こんにちは、チェリリンです。
多くの学校はもう夏休みモードになっているようですね♪
７月２３日（日）は、2023年ライントレースロボット製作＆プログラミング講
習会の第２回目が、やまがたメイカーズネットワーク主催、山形県産業科学館
の共催、山形市教育委員会の後援によっておこなわれました。
今学んでいるライントレーサーの技術は、いろんなロボット技術につながる技
術だということで、チャレンジする気もちが湧いてきます♪ スタッフのやま
がたメイカーズネットワークの講師の先生が、ていねいに教えてくれました。
第２回目のテーマは、ロボットのプログラミングとセンサーの調整です。午前
はプログラミングの講義。「ブロックコマンダー」を使って学びました。指示
できるブロックは１５個。動作のしくみを覚え、前後、左右、カーブなどの動
きを、実際に試してみながら精度を高めていきました。
午後は、４個あるセンサーの調整です。コースの一部を床にセットして、白い
ラインを感知させながら、いろいろな走行を試してみました。直線、カーブな
ど、ハラハラしながら、うまくいくと喜びも百倍♪
センサーの動作原理を聞いているので、それぞれが自分の家にロボットをもち
帰っても、床にラインを付けて走らせることができるようになりました。もう
すっかり、目の色がかがやいていますよ♪
第３回目となる次回の教室は、１１月１９日（日）です。実際のコースをセッ
トして、クランクしたコースなどを加え、スピードアップにも挑戦します。
４回目にある大会まで、みんな記録を目指してがんばってみるぞ！