こんにちは、ゆめりんです。
６月の山形県は、やっぱりサクランボです。さいごの日曜日は雨模様でした
が、館内では「ロボトレース製作とプログラミング講習会」の２回目がおこな
われました。きょうのテーマは、３Dプリンターの体験とNAOロボット、そし
て自分のロボトレーサーが走れるようにすることです。４階の発明工房では、
１回目と同じメンバーが集合、夕方まで集中してがんばりました。
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ロボットの車体やタイヤなどの部品は、やまがたメイカーズネットワークの
講師が、３Dプリンターで事前につくってくれました。きょうは、３Dプリンタ
ーをつかい、パンダを実際につくることで、ものづくりの仕方を覚えました。
そして、NAOロボットが登場し、現在の人型ロボットのことも知ることができ
ました。
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ロボトレーサーをひとまず完成させて、走らせてみました。初級、中級、そ
れぞれ仮設のコース（白地に黒ライン）をつくって、試走してみました。コー
スアウトの理由をかんがえながら、調整をくりかえしました。何度も何度もや
り直して、ようやく全員がほぼ直線、曲線を走れるようになりました。全員完
成し、大満足！ これで、コース走行の感じはつかめました。次回は、大会と
同じコースを準備して、さらにバージョンアップさせてみます。
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